я не знаю как мне понять парня

Понять его довольно просто. Он вас любит. Способ выражения любви у него ограничен поцелуями, объятиями и прочими нежностями, но и только. О таких мужчинах можно с уверенностью сказать " непригоден для любовных отношений". 

Эта непригодность вызвана изъянами в его характере. Он крайне неудобный объект для чьей-либо любви, поскольку эмоционально нестабилен. Главное же достоинство в любви - постоянство. 

Но имейте в виду, в тот момент, когда он говорит о своей любви, он предельно искренен с вами. Он не лжет. Но и любить не умеет, что тоже правда. А пьет от чувства вины пред вами и от обиды на вас, одновременно. Слабак. 

Отношения с таким человеком построить может только женщина - само совершенство, Пятый элемент, не меньше. У обычной женщины ресурса на эти отношения не хватит. что подтверждается вашими словами "сегодня мои нервы не выдержали и я просто психанула"