У меня вопрос - всегда ли вежливость должна и соблюдается при хорошем воспитании?

Тут не следует мыслить категориями "должен/не должен". Все зависит от характера воспитания и облика сознанных воспитанием черт. Если вежливость предполагается, как некая абсолютная и всеобщая категория, то вопрос стоит так: может ли человек сохранять свою вежливость в любых ситуациях? Для дальнейших рассуждений необходимо определиться с тем, какое поведение понимается под вежливостью. Воспитание некоторой абсолютной вежливости вполне возможно тогда, когда воспитаны великодушие и стойкость, поддерживающие ее.