так удобно с мамой...

Как перестать бояться и повзрослеть? ...вообще я не считаю, что боюсь. Просто так удобно с мамой...

Вам нужно становиться самостоятельным, мамы под боком постоянно не будет. Может оказаться так что в какой-то ситуации Вы не сможете справиться самостоятельно. Так что взрослеть жизненно необходимо!
Что из себя представляет страх?
Это предвидение неприятного переживания, Вам нужно подумать чего же Вы боитесь, когда станете самостоятельным.
Вот ссылка на наш подкаст о страхе, там более подробная информация о страхе. Желаю успехов!
http://psihologija-mify-i-realnost.podster.fm/112
ЧП